控制工程基础 期末试卷及答案 (杨振中)

期末试卷配套教材：

书名：控制工程基础
作者：杨振中 张和平
出版社：北京大学出版社

期末试卷概述：

华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 纸 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题 学号： 姓名： ……………………………………密…………封……………线………………………………… 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、填空(每空2分，共20分) 1、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。 2、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。 3、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。 4、已知 ，其原函数的终值是_______________。 5、系统 和 是互为对偶的两个系统，则 。 6、 、 为矩阵指数函数，对于 方阵 和 ，当且仅当 时， 有 7、系统 和 是互为对偶的两个系统，则 的能控性 等价于 的 。 8、如果 是状态转移矩阵，则 。 9、把状态空间表达式化成能控标准型（能观标准型）的理论依据是____________，只有系 统是完全能控的（能观的）才能化成能控标准型（能观标准型）。